线性马逹驱动器ASDA-A2R搭配无铁心轴式线马 ECML-S16/20/25/32系列，发挥线性马达的高精度、高刚性、高频度、与无背隙等特性，大幅提升运动控制系统的效能，扩展了伺服系统的中高阶全方位应用领域。透过驱动器与马达软韧体整合下优化安全机制，以往驱动器、线性马达、光学尺、控制器由不同厂商组合，不仅效能难以优化且发生异常时没有厂商可统合协助，这也正是使用台达系统解决方案的优势。
突破以往地，台达ASDA-A2R线性马达驱动器不仅对于方波 或 弦波 等不同种类的编码器信号，可以透过信号转接盒转接(ASD-IF-EN0A20)，转换为台达伺服系统专用之通讯格式。信号转接盒可以将弦波模拟信号细切成高分辨的信号(放大2048倍)，大幅提高系统定位的分辨能力与抗噪声的能力。性能优越、可靠度佳、与高稳定度是该系列的重要特色。
全闭环控制
全闭环控制功能——减少机器的背隙和灵活性的影响，保证定位的准确性。
多功能PR模式
• 支持ASDA-Soft 配置软件。
• 支持新的子模式，而不是传统的点对点控制。
• 可以应用64个程序。
• 运动曲线可以瞬间改变。
•支持归位模式/跳转模式/写参数模式/恒速模式/位置控制模式。
龙门控制
接线简单
EtherCAT
台达 ASDA-A2-E 是一款先进的交流伺服驱动器，带有 EtherCAT 通讯接口，符合 IEC61158 和 IEC61800-7 标准，可在高端应用中实现更快、实时和准确的性能。
| 等级 | 单位 | 100W | 200W | 400W | 750W | 1kW | 1.5W | 2kW | 3kW |
| 相电压 | V | 单相/三相220VAC | 三相220VAC | ||||||
| 连续输出电流 | Apk | 1.3 | 2.2 | 3.7 | 7.2 | 10.3 | 11.7 | 18.9 | 27.4 |
| 连续Max 输出电流 | Apk | 3.8 | 6.5 | 11 | 21.6 | 30.9 | 35.2 | 56.8 | 82.2 |
| 基本规格 | |||||||||
| 电机 | 直线电机 | ||||||||
| 编码器分辨率/ 反馈分辨率 |
A相、B相正交信号，最高输入频率4 MH | ||||||||
| 主电路控制 | SVPWM控制 | ||||||||
| 控制方式 | 手动/自动 | ||||||||
| 动态制动 |
N/A
Built-in
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| 位置控制模式 |
Max输入脉冲频率 脉冲类型
命令源 平滑移动策略 E传动比 差分: 500K/4Mpps，开路集电极: 200Kpp
脉冲+符号；A相+B相；CCW脉冲+ CW脉冲
低通和P曲线滤波器 限制: (1/50 < N/M < 25600)
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| 速度/力矩控制模式 |
模拟命令 电压范
模拟命令 输入电阻 模拟命令 时间常数 速度控制范围 命令源 平滑策略 0~+/- 10Vdc 10Kohm 2.2us 1:5000 外部模拟命令/寄存器 低通和S曲线滤波器 |
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| 内部位置 | 位置或速度可高达63 | ||||||||
| 自动调谐 | 可用 | ||||||||
| 刹车 | 方式 内置 |
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| 显示 | 方式 位置/速度/位置误差 |
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| 软件 | 用户界面 AS DA软件、设置驱动I/O运动信息选择、配置、故障历史/显示、 设置向导 |
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| 保护功能 | 过电流、过电压、欠电压、过热、再生错误、过载、速度偏差过大、位置偏差过大、编码器错误、调整错误、紧急停止、负/正极限错误、全闭环控制偏差过大、串行通信错误、Rst泄漏相位、串行通信超时、U、V、W和CN1、CN2、CN3短路保护 | ||||||||
| 符合环境标准 | IEC/EN 61800-5-1，UL 508C，C-tick 室温: 操作0-55℃，储存-20℃-65℃，湿度: 相对湿度90% |
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| 保护/污染 | 保护/污染 | ||||||||
| 通信/控制方法 | |||||||||
| USB | RS-232，设置波特率高达115200 | ||||||||
| 全闭环 | 可用 | ||||||||
| CANopen | 可用 | ||||||||
| DMCNET | 可用 | ||||||||
| E-CAM | 可用 | ||||||||
| 数字输入扩展槽 | 可用 | ||||||||
| I/Os | |||||||||
| 编码器输出 |
信号
兼容(A/B/Z-相脉冲)
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| 8×数字输入 | 信号 24V NPN/PNP可编程 |
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| 5×数字输出 | 信号 24V NPN/PNP可编程 |
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| 模拟监视器输出 | 信号 通过参数设置监控信号(输出电压范围: +/-8V) |
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| 电机反馈信号 | |||||||||
| 驱动器 | 电源电压
5Vdc
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| 增量式编码器 | 信号 Quad编码器，RS-422差分编码器 |
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注: 1. Apk = 1.414 * Arms；Vpk = 1.414 * Vrms。
ASDA Soft 可在本网站的“下载”部分免费获得。
