PBA PLA系列直线模组

直线伺服电机模组：快速整定，定位精度和重复定位精度高

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PBA PLA 系类直线伺服电机模组

快速整定，定位精度和重复定位精度高

PBA的PLA系列线性伺服电机模组是“即插即用”型的直线运动解决方案；模组采用无铁芯式电机或有铁芯式电机，搭配精密线性编码器和精密直线导轨组成了模块化的线性传动装置。

模组整体结构刚性好，定位精度和重复定位精度高，是高速和高加速解决方案的优选。

PLA模组防护可开放式无防护，亦可采用半封闭及全封闭或伸缩护套进行防护。

  • 速度可达3m/sec
  • 加速度可达5Gs
  • 编码器分辨率可达0.8nm(取决于驱动器设置)
  • 有效行程最高可达到2m

零组件编码说明

D2

PLA – D2

直线模组
峰值推力可高达137N，连续推力可高达27N

规格 型号
PLA-D2-C2 PLA-D2-C3 PLA-D2-C4 PLA-D2-C5
电机参数 单位 串联 并联 串联 并联 串联 并联 串联 并联
峰值推力 N 92 137 183 229
连续推力@120ºC* N 18 27 37 46
峰值功率@120ºC W 24 36 48 60
持续功率@120ºC* W 744 1116 1488 1860
峰值电流 Apk 10.5 21 10.5 21 10.5 21 10.5 21
持续电流@120ºC* Apk 2.1 4.2 2.1 4.2 2.1 4.2 2.1 4.2
连续失速电流@120ºC* Arms 1.40 2.80 1.40 2.80 1.40 2.80 1.40 2.80
推力常数 N/Apk 8.7 4.4 13.1 6.5 17.4 8.7 21.8 10.9
反电动势常数 Vpk/m/s 10 5 15 7.5 20.1 10 25.1 12.5
线圈电阻(线间)@25ºC Ohm 6.5 1.6 9.8 2.4 13 1.6 16.3 4.1
线圈电阻(线间)@120ºC* Ohm 9.0 2.2 13.5 3.4 18.0 4.5 22.5 5.6
电感(线间)@1kHz mH mH 1.53 0.38 2.3 0.57 3.06 0.77 3.83 0.96
电机常数@25ºC* N/√W 3.95 4.84 5.59 6.24
电机常数@120ºC* N/√W 3.36 4.11 4.75 5.31
容许电压可达 Vdc 400
热阻抗@120ºC* °C/W 3.19 2.13 1.60 1.28
线圈温度可高达 °C 120
电动周期长度 mm 30
规格
重复定位精度** μm ±2.0
定位精度* μm ±30μm/300mm
直线运动*** μm ±10μm/300mm
线性精度*** μm ±20μm/300mm
直线导轨额定负荷和静态力矩
型号编码 LM导轨
块数 4
最大轴承负荷 kN 3.1
俯仰力矩 Nm 191 287 287
偏航力矩 Nm 191 287 287
滚转力矩 Nm 218

Notes:

  1. Apk=1.414*Arms; Vpk=1.414*Vrms
  2. 环境温度25℃时，通过自然对流散热，没有散热器。
  3. 规格公差: 电感±30%，其他±10%(对于电机参数)。
  4. 峰值推力和电流: 占空比为4％，持续时间为1s。
  5. 取决于编码器分辨率。
  6. 具体精度、直线运动及线性精度要求，请联系PBA。
  7. 如需非标长度行程，请联系PBA。
  8. 不同电机型号，联系PBA。

PLA 无防护

型号 行程  (S)
mm		 总长 (L)
mm		 滑台长度(A)
mm		 滑动器重量
kg		 模块质量
kg
C2 & C3 140 352 124 1.6 4.6
200 412 5.2
260 472 5.8
320 532 6.4
380 592 7.0
440 652 7.6
500 712 8.2
560 772 8.8
620 832 9.4
680 892 10.0
740 952 10.6
C4 & C5 140 382 154 1.9 5.1
200 442 5.7
260 502 6.3
320 562 6.9
380 622 7.5
440 682 8.1
500 742 8.7
560 802 9.3
620 862 9.9
680 922 10.5
740 982 11.1

Notes:1.滑动器重量=线圈重量+运输重量

PLA 有防护

型号 行程 (S)
mm		 总长 (L)
mm		 滑台长度 (A)
mm		 滑动器重量
kg		 模块质量
kg
C2 & C3 140 352 124 1.7 5.1
200 412 5.9
260 472 6.7
320 532 7.5
380 592 8.3
440 652 9.1
500 712 9.9
560 772 10.7
620 832 11.5
680 892 12.3
740 952 13.1
C4 & C5 140 382 154 2.0 5.6
200 442 6.4
260 502 7.2
320 562 8.0
380 622 8.8
440 682 9.6
500 742 10.4
560 802 11.2
620 862 12.0
680 922 12.8
740 982 13.6

Notes: 1. 滑动器重量=线圈重量+运输重量

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