PDAB系列直线伺服电机模组(无铁芯)

Description
零配件编码说明
产品参数
D3/D3T - 2
D3/D3T - 无防护
D3/D3T - 有防护
D3/D3T - 波纹管
D5/D5T - 1
D5/D5T - 2
D5/D5T - 无防护
D5/D5T - 有防护
D5/D5T - 波纹管
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PDAB 系类

无铁芯直线电机

零配件编码说明

产品参数

PDAB – D3/D3T

无铁芯直线电机
峰值力达 434N，持续力达 87N

规格		型号
		DX30B/BT
		PDAB-D3-C1		PDAB-D3-C2		PDAB-D3T-C2	PDAB-D3-C3
电机参数	单位	S	P	S	P	P	S	P
峰值推力	N	145		289			434
连续推力@120ºC*	N	29		58			87
峰值功率@120ºC	W	695		1390			2086
持续功率@120ºC*	W	28		56			83
峰值电流	A^pk	11.81	23.63	11.81	23.63	47.25	11.81	23.63
持续电流@120ºC*	A^pk	2.36	4.73	2.36	4.73	9.45	2.36	4.73
连续失速电流@120ºC*	Arms	1.75	3.5	1.75	3.5	7	1.75	3.5
推力常数	N/A^pk	12.3	6.1	24.5	12.3	6.1	36.8	18.4
反电动势常数	V^pk/m/s	14.1	7	28.2	14.1	7	42.3	21.1
线圈电阻(线间)@25ºC	Ohm	4.8	1.2	9.6	2.4	0.6	14.4	3.6
线圈电阻(线间)@120ºC*	Ohm	6.6	1.7	13.3	3.3	0.8	19.9	5
电感(线间)@1kHz	mH	3	0.75	6	1.5	0.38	9	2.25
电机常数@25ºC*	N/√W	6.46		9.13			11.18
电机常数@120ºC*	N/√W	5.49		7.76			9.51
电压可达	Vdc	400
热阻抗@120ºC*	°C/W	3.42		1.71			1.14
线圈温度可高达	°C	120
电动周期长度	mm	60
规格
重复定位精度**	μm	±2.0
定位精度***	μm	±20μm/300mm
直线运动****	μm	±8μm/300mm
线性精度***	μm	±8μm/300mm
直线导轨额定负荷和静态力矩
型号编码		LM Guide
块数		4
轴承负荷可达	kN	3.1
俯仰力矩	Nm	104		191			287
偏航力矩	Nm	104		191			287
滚转力矩	Nm	218

Notes:

A^pk=1.414*Arms; V^pk=1.414*Vrms
环境温度25℃时，通过自然对流散热，没有散热器
规格公差: 电感±30%，其他±10%(对于电机参数)。
峰值推力和电流: 占空比为4％，持续时间为1s。
取决于编码器分辨率。
具体精度、直线运动及线性精度要求，请联系PBA。
如需非标长度行程，请联系PBA
不同电机型号，联系PBA

D3/D3T - 2

PDAB – D3/D3T

无铁心直线电机
峰值推力可高达724N，连续推力可高达145N

规格		型号
		DX30B/BT
		PDAB-D3-C4		PDAB-D3T-C4	PDAB-D3-C5
电机参数	单位	串联	并联	并联	串联	并联
峰值推力	N	579			724
连续推力@120ºC*	N	116			145
峰值功率@120ºC	W	2781			3476
持续功率@120ºC*	W	111			139
峰值电流	A^pk	11.81	23.63	47.25	11.81	23.63
持续电流@120ºC*	A^pk	2.36	4.73	9.45	2.36	4.73
连续失速电流@120ºC*	Arms	1.75	3.5	7	1.75	3.5
推力常数	N/A^pk	49	24.5	12.3	61.3	30.6
反电动势常数	V^pk/m/s	56.4	28.2	14.1	70.4	35.2
线圈电阻(线间)@25ºC	Ohm	19.2	4.8	1.2	24	6
线圈电阻(线间)@120ºC*	Ohm	26.6	6.6	1.7	33.2	8.3
电感(线间)@1kHz	mH	12	3	0.75	15	3.75
电机常数@25ºC*	N/√W	12.91			14.44
电机常数@120ºC*	N/√W	10.98			12.27
最大容许电压	Vdc	400
热阻抗@120ºC*	°C/W	0.85			0.68
线圈温度可高达	°C	120
电动周期长度	mm	60
规格
重复定位精度**	μm	±2.0
定位精度***	μm	±20μm/300mm
直线运动****	μm	±8μm/300mm
线性精度***	μm	±8μm/300mm
直线导轨额定负荷和静态力矩
型号编码		直线导轨
块数		4
最大轴承负荷	kN	3.1
俯仰力矩	Nm	287
偏航力矩	Nm	287
滚转力矩	Nm	218

备注:

Apk=1.414*Arms；Vpk=1.414*Vrms
环境温度25℃时，通过自然对流散热，没有散热器
规格公差: 电感±30%，其他±10%(对于电机参数)。
峰值推力和电流: 占空比为4％，持续时间为1s。
取决于编码器分辨率。
具体精度、直线运动及线性精度要求，请联系PBA。
如需非标长度行程，请联系PBA。
不同电机型号，联系PBA。

D3/D3T - 无防护

型号	行程 (S) mm	滑台长度 (A) mm	总长 (L) mm	行程/ 总长(S)/(L) mm	滑动器重量 kg	模块质量 MASS (W) kg
C1	MIN: 100 MAX:1600	80	MIN: 284 MAX: 1784	S=100+(Multiple of 60mm) L=S+A+(104mm)	1.2	MIN: 7.6 MAX: 40.1	W=7.6 + (Multiple of 1.3kg)
C2		140	MIN: 344 MAX: 1844		2.1	MIN: 9.2 MAX: 41.7	W=9.2 + (Multiple of 1.3kg)
C3		200	MIN: 404 MAX: 1904		2.8	MIN: 11.6 MAX: 44.1	W=11.6 + (Multiple of 1.3kg)
C4		260	MIN: 464 MAX: 1964		3.4	MIN: 12.9 MAX: 45.4	W=12.9 + (Multiple of 1.3kg)
C5		320	MIN: 524 MAX: 2024		4.0	MIN: 15.3 MAX: 47.8	W=15.3 + (Multiple of 1.3kg)

^Notes:

^{1. 滑块重量 = 线圈重量 + 运输重量
2. 模块重量每60mm递增2.8kg}

D3/D3T - 有防护

型号 MODEL	行程 (S) mm	滑台长度(A) mm	总长 (L) mm	行程/ 总长 (S)/(L) mm	滑动器重量 kg	模块质量 (W) kg
C1	MIN: 100 MAX:1600	80	MIN: 300 MAX: 1800	S=100+(Multiple of 60mm) L=S+A+(120mm)	1.3	MIN: 9.5 MAX: 47.0	W=9.5 + (Multiple of 1.5kg)
C2		140	MIN: 360 MAX: 1860		2.3	MIN: 11.4 MAX: 48.9	W=11.4 + (Multiple of 1.5kg)
C3		200	MIN: 420 MAX: 1920		3.1	MIN: 14.1 MAX: 51.6	W=14.1 + (Multiple of 1.5kg)
C4		260	MIN: 480 MAX: 1980		3.8	MIN: 15.7 MAX: 53.2	W=15.7 + (Multiple of 1.5kg)
C5		320	MIN: 540 MAX: 2040		4.5	MIN: 18.4 MAX: 55.9	W=18.4 + (Multiple of 1.5kg)

^{备注:
1. 滑块重量 = 线圈重量 + 运输重量
2. 模块重量每60mm递增2.2kg}

D3/D3T - 波纹管

行程 MODEL	行程 (S) mm	总长 (L) mm	滑台长度 (A) mm	滑动器重量 kg	模块质量 (W) kg
C1	100	300	80	1.3	8.9
	160	420			10.9
	220	520			12.9
	280	600			13.9
	340	720			15.9
	400	840			17.9
	460	900			18.9
	520	1020			20.9
C2	100	360	140	2.3	10.7
	160	480			12.7
	220	600			14.7
	280	660			15.7
	340	780			17.7
	400	900			19.7
	460	960			20.7
	520	1080			22.7
C3	100	420	200	3.1	13.3
	160	540			15.3
	220	660			17.3
	280	720			18.3
	340	840			20.3
	400	960			22.3
	460	1020			23.3
C4	100	480	260	3.8	14.7
	160	600			16.7
	220	720			18.7
	280	780			19.7
	340	900			21.7
	400	1020			23.7
C5	100	540	320	4.5	17.3
	160	660			19.3
	220	780			21.3
	280	840			22.3
	340	960			24.3
	400	1080			26.3

^{备注:
1. 滑块重量 = 线圈重量 + 运输重量
2. 模块重量每60mm递增2.5kg}

D5/D5T - 1

PDAB – D5/D5T

无铁芯直线电机
峰值推力可高达446N，连续推力可高达89N

规格		型号
		DX50B/BT
		PDAB-D5-C1		PDAB-D5-C2		PDAB-D5T-C2
电力参数在	单位	串联	并联	串联	并联	并联
峰值推力	N	223		446
连续推力@120ºC*	N	45		89
峰值功率@120ºC	W	751		1502
持续功率@120ºC*	W	30		60
峰值电流	A^pk	13.13	26.25	13.13	26.25	52.5
持续电流@120ºC*	A^pk	2.63	5.25	2.63	5.25	10.5
连续失速电流@120ºC*	Arms	2.1	4.2	2.1	4.2	8.4
推力常数	N/A^pk	17	8.5	34	17	8.5
反电动势常数	V^pk/m/s	19.6	9.8	39.1	19.6	9.8
线圈电阻(线间)@25ºC	Ohm	4.2	1.1	8.4	2.1	0.5
线圈电阻(线间)@120ºC*	Ohm	5.8	1.5	11.6	2.9	0.7
电感(线间)@1kHz	mH	3.11	0.78	6.22	1.56	0.39
电机常数@25ºC*	N/√W	9.58		13.55
电机常数@120ºC*	N/√W	8.14		11.51
最大容许电压	Vdc	400
热阻抗@120ºC*	°C/W	3.16		1.58
线圈温度可高达	°C	120
电动周期长度	mm	60
规格
重复定位精度**	μm	±2.0
定位精度***	μm	±20μm/300mm
直线运动***	μm	±8μm/300mm
线性精度***	μm	±8μm/300mm
直线导轨额定负荷和静态力矩
型号编码		LM Guide
块数		4
轴承负荷可达	kN	3.1
俯仰力矩	Nm	104		191
偏航力矩	Nm	104		191
滚转力矩	Nm	218

备注:

A^pk=1.414*Arms; V^pk=1.414*Vrms
环境温度25℃时，通过自然对流散热，没有散热器
规格公差: 电感±30%，其他±10%(对于电机参数)。
峰值推力和电流: 占空比为4％，持续时间为1s。
取决于编码器分辨率。
具体精度、直线运动及线性精度要求，请联系PBA
如需非标长度行程，请联系PBA
不同电机型号，联系PBA。

D5/D5T - 2

PDAB – D5/D5T

无铁芯直线电机
峰值推力可高达116N，连续推力可高达223N

规格		型号
		DX50B/BT
		PDAB-D5-C3		PDAB-D5-C4		PDAB-D5T-C4	PDAB-D5-C5
电机参数	单位	串联	并联	串联	并联	并联	串联	并联
峰值推力	N	669		893			1116
连续推力@120ºC*	N	134		179			223
峰值功率@120ºC	W	2253		3004			3755
持续功率@120ºC*	W	90		120			150
峰值电流	A^pk	13.13	26.25	13.13	26.25	52.5	13.13	26.25
持续电流@120ºC*	A^pk	2.36	5.25	2.36	5.25	10.5	2.36	5.25
连续失速电流@120ºC*	Arms	2.1	4.2	2.1	4.2	8.4	2.1	4.2
推力常数	N/A^pk	51	25.5	68	34	17	85	42.5
反电动势常数	V^pk/m/s	58.7	29.3	78.2	39.1	19.6	97.8	48.9
线圈电阻(线间)@25ºC	Ohm	12.6	3.2	16.8	4.2	1.1	21	5.3
线圈电阻(线间)@120ºC*	Ohm	17.4	4.4	23.2	5.8	1.5	29.1	7.3
电感(线间)@1kHz	mH	9.33	2.33	12.44	3.11	0.78	15.55	3.89
电机常数@25ºC*	N/√W	16.59		19.16			21.42
电机常数@120ºC*	N/√W	14.1		16.28			18.21
电压可达	Vdc	400
热阻抗@120ºC*	°C/W	1.05		0.79			0.63
线圈温度可高达	°C	120
电动周期长度	mm	60
规格
重复定位精度**	μm	±2.0
定位精度***	μm	±20μm/300mm
直线运动****	μm	±8μm/300mm
线性精度***	μm	±8μm/300mm
直线导轨额定负荷和静态力矩
型号编码		LM Guide
块数		4
轴承负荷可达	kN	3.1
俯仰力矩	Nm	287
偏航力矩	Nm	287
滚转力矩	Nm	218

备注:

A^pk=1.414*Arms; V^pk=1.414*Vrms
环境温度25℃时，通过自然对流散热，没有散热器
规格公差: 电感±30%，其他±10%(对于电机参数)。
峰值推力和电流: 占空比为4％，持续时间为1s。
取决于编码器分辨率。
具体精度、直线运动及线性精度要求，请联系PBA。
如需非标长度行程，请联系PBA。
不同电机型号，联系PBA。

D5/D5T - 无防护

型号 MODEL	行程 (S) mm	滑台长度 (A) mm	总长 (L) mm	行程/ 总长 (S)/(L) mm	滑动器重量 kg	模块质量 (W) kg
C1	MIN: 100 MAX:1600	80	MIN: 284 MAX: 1784	S=100+(Multiple of 60mm) L=S+A+(104mm)	1.2	MIN: 8.9 MAX: 51.4	W=8.9 + (Multiple of 1.7kg)
C2		140	MIN: 344 MAX: 1844		2.2	MIN: 10.5 MAX: 53.0	W=10.5 + (Multiple of 1.7kg)
C3		200	MIN: 404 MAX: 1904		2.8	MIN: 13.6 MAX: 56.1	W=13.6 + (Multiple of 1.7kg)
C4		260	MIN: 464 MAX: 1964		3.5	MIN: 14.8 MAX: 57.3	W=14.8 + (Multiple of 1.7kg)
C5		320	MIN: 524 MAX: 2024		4.1	MIN: 18.6 MAX: 61.1	W=18.6 + (Multiple of 1.7kg)

^{Notes:
1. 滑块重量 = 线圈重量 + 运输重量
2. 模块重量每60mm递增2.5kg}

D5/D5T - 有防护

型号	行程 (S) mm	滑台长度(A) mm	总长 (L) mm	行程/ 总长(S)/(L) mm	滑动器重量 kg	模块质量 (W) kg
C1	MIN: 100 MAX:1600	80	MIN: 300 MAX: 1800	S=100+(Multiple of 60mm) L=S+A+(120mm)	1.3	MIN: 10.9 MAX: 58.4	W=10.9 + (Multiple of 1.9kg)
C2		140	MIN: 360 MAX: 1860		2.4	MIN: 12.8 MAX: 60.3	W=12.8 + (Multiple of 1.9kg)
C3		200	MIN: 420 MAX: 1920		3.1	MIN: 16.1 MAX: 63.6	W=16.1 + (Multiple of 1.9kg)
C4		260	MIN: 480 MAX: 1980		3.9	MIN: 17.7 MAX: 65.2	W=17.7 + (Multiple of 1.9kg)
C5		320	MIN: 540 MAX: 2040		4.6	MIN: 21.0 MAX: 68.5	W=21.0 + (Multiple of 1.9kg)

^{Notes:
1. 滑块重量 = 线圈重量 + 运输重量
2. 模块重量每60mm递增2.5kg}

D5/D5T - 波纹管

型号	行程 (S) mm	总长 (L) mm	滑台长度 (A) mm	滑动器重量 kg	模块质量 (W) kg
C1	100	300	80	1.3	10.3
	160	420			12.3
	220	540			14.3
	280	600			15.3
	340	720			17.3
	400	840			19.3
	460	900			20.3
	520	1020			22.3
C2	100	360	140	2.3	12.0
	160	480			14.0
	220	600			16.0
	280	660			17.0
	340	780			19.0
	400	900			21.0
	460	960			22.0
	520	1080			24.0
C3	100	420	200	3.1	16.2
	160	540			17.2
	220	660			19.2
	280	720			20.2
	340	840			22.2
	400	960			24.2
	460	1020			25.2
C4	100	480	260	3.8	16.6
	160	600			18.6
	220	720			20.6
	280	780			21.6
	340	900			23.6
	400	1020			25.6
C5	100	540	320	4.5	19.8
	160	660			21.8
	220	780			23.8
	280	840			24.8
	340	960			26.8
	400	1080			28.8

^{备注:
1. 滑块重量 = 线圈重量 + 运输重量
2. 模块重量每60mm递增2.8kg}

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PDAB系列直线伺服电机模组(无铁芯)

零配件编码说明

产品参数

PDAB – D3/D3T

D3/D3T - 2

PDAB – D3/D3T

D3/D3T - 无防护

D3/D3T - 有防护

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D5/D5T - 1

PDAB – D5/D5T

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