可编程且灵活的驱动控制器，具有集成输出级、MotionChip™ 控制器、I/O 信号、CAN 总线接口，以及对电机技术和编码器接口的全面支持。BX 模块为具有关键房间条件的各种应用提供了理想的解决方案。
数字和模拟输入/输出：
6 个数字输入：5-36 V , NPN 或 PNP 可配置
5 个数字输出：5-36 V，0.5 A，NPN 集电极开路
2 模拟输入：12 位，0-5 V
可以使用数字输出来控制外部电机/抱闸制动
集成制动斩波器功能，用于控制外部制动电阻器
安全：
过流、过温、欠压和过压、I2t 和跟随误差保护。
STO – 具有安全完整性等级 SIL 3，类别 3，PLe 的安全扭矩关闭。
控制特性：
通过编码器、霍尔传感器或无传感器实现带磁场定向控制 (FOC) 的正弦换向。
快速准确的控制回路结构，具有可定制的采样率和高达 100KHz 的 PWM 频率
通过灵活、同时使用 10 个 BiQuad 滤波器实现出色的共振和振动抑制。
增益调度用于动态调整 PID 控制器参数以获得最佳定位性能。
双回路同时评估两个不同的反馈传感器，以补偿齿轮间隙和机械弹性。
当编码器可用时，具有正弦换向和磁场定向控制 (FOC) 的闭环。
当负载上有编码器时，每整步高达 512 微步，失步检测和自动位置补偿的开环。
操作模式：
位置、速度和扭矩控制
具有梯形和正弦斜坡的路径生成器
轮廓位置模式、速度模式、归位模式
具有线性 (PT) 和三次样条 (PVT) 的插值位置
(CSP)
电子齿轮 (EGEAR) 和凸轮 (ECAM)
通过位置、速度、扭矩或电压进行运动轮廓
模拟外部参考、脉冲和方向
EasyMotion Studio-软件：
具有许多功能和向导的图形编程界面，用于简单调试、配置和本地编程复杂的单轴或多轴系统中的顺序程序。
允许选择电机类型、编码器接口和控制结构以及设置保护和控制器参数。
自动确定 PID 控制器参数（自动调谐）。
使用控制面板、记录器和示波器功能集成的扩展分析和优化工具。