超紧凑型 4 象限控制器，用于控制输出功率高达 24 瓦的有刷直流电机、无刷直流电机和步进电机。iPOS2401 是一款智能、可自由编程的伺服控制器，在一个单元中集成了输出级、MotionChip™ 控制器、I/O 信号和 EtherCAT 接口。iPOS2401 设计为用于焊接/插入的模块，为具有关键空间要求的各种应用提供理想的解决方案。
电气特性：
逻辑/电源的电源电压：7-40 VDC / 7-30 VDC
输出电流：0.9 A 连续/峰值电流
电机类型：
无刷直流电机（BLDC、PMSM 电机） 有
刷直流电机（直流电机）
步进电机（ 2 相或 3 相）
音圈执行器
线性电机
反馈选项：
增量编码器
绝对式编码器（可选）
数字霍尔传感器
模拟霍尔传感器
控制：
通过 EtherCAT 总线、脉冲和方向或模拟/数字输入
自动执行存储在驱动器非易失性存储器中的复杂运动序列。
通信：
RS232 – 高达 115 Kbit/s
EtherCAT – 使用 CANopen over EtherCAT (CoE) 协议
数字和模拟输入/输出：
5 个数字输入：5-24 V、NPN 或 PNP 可配置
2 个数字输出：5-24 V、0.5 A, NPN 集电极开路
1 模拟输入：12 位，0-5 V
可以使用数字输出来控制外部电机/抱闸
集成制动斩波器功能，用于控制外部制动电阻
安全：过流、过温、欠压和过压、I2t 和跟随误差保护。
控制特性：
通过编码器、霍尔传感器或无传感器实现带磁场定向控制 (FOC) 的正弦换向。
快速准确的控制回路结构，具有可定制的采样率和高达 120KHz 的 PWM 频率
通过灵活、同时使用 2 个 BiQuad 滤波器实现出色的共振和振动抑制。
当编码器可用时，具有正弦换向和磁场定向控制 (FOC) 的闭环。
当负载上有编码器时，每整步高达 512 微步，失步检测和自动位置补偿的开环。
操作模式：
位置、速度和扭矩控制
具有梯形和正弦斜坡的路径生成器
轮廓位置模式、速度模式、归位模式
使用线性 (PT) 和三次样条 (PVT) 的插值位置
循环同步位置 (CSP)、速度 (CSV)、扭矩 (CST)
电子齿轮 (EGEAR) 和凸轮 (ECAM)
通过位置、速度、扭矩或电压进行运动轮廓绘制
模拟外部参考、脉冲和方向
EasyMotion Studio 软件：
具有许多功能和向导的图形编程界面，用于在单轴或多轴系统中对复杂的顺序程序进行简单的调试、配置和本地编程。
允许选择电机类型、编码器接口和控制结构以及设置保护和控制器参数。
自动确定 PID 控制器参数（自动调谐）。
使用控制面板、记录器和示波器功能集成的扩展分析和优化工具。
Technosoft Motion Language (TML) 编程语言：使用 TML 语言，可以对不同的操作模式、运动配置文件、参考运行或复杂序列程序的控制进行图形化编程并自主执行。驱动控制器可以处理模拟和数字 I/O 信号，执行算术和逻辑运算，还可以在轴之间交换数据和命令。即使不使用复杂的 CANopen 或 EtherCAT 主控制器，也可以使用自创的顺控程序轻松实现单轴和多轴独立应用。
MotionChip™ 技术：所有 Technosoft 伺服控制器的主要核心是 MotionChip™ – 一种智能、可自由编程的运动控制器，专为复杂的运动控制任务而设计。MotionChip™ 提供了将德州仪器 (TI) 强大的数字信号处理器 (DSP) 用作独立智能单元的可能性。因此，复杂主控的许多任务直接由MotionChip ™ 解决，从而减轻机器的全局功能并优化主应用程序的管理。控制器的所有重要控制功能，例如多种操作模式、PLC 属性、保护和安全功能以及对不同接口和电机技术的支持都包含在 MotionChip ™ 中，从而能够灵活地用于各种驱动系统。