ATI 工业自动化  是世界领先的机器人配件和机械臂工具的工程开发商，包括自动工具更换器、多轴力/扭矩传感系统、实用耦合器、材料去除工具、机器人碰撞传感器、

什么是机器人换刀装置 (QC)？
一个末端执行器由两部分组成，分别称为主侧和工具侧，两侧设计可以自动锁紧连接同时可以连通和传递例如电信号、气体、水等等介质。大多数的机器人连接器使用气体锁紧主侧和工具侧。机器人工具快换装置为自动更换工具并连通各种介质提供了极大的柔性。工具快换装置的主侧安装在一台机器人上，CNC设备上或者其他结构上。工具侧安装在工具上，例如抓具、焊枪或毛刺清理工具等。机器人工具快换装置也被称为自动工具转换装置（ATC）、机器人工具转换、机器人连接器、机器人连接头等等。

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