直线电机是展平了的旋转电机，直线电机的几种常见机构：有铁芯直线电机、无铁芯直线电机、  无槽直线电机（是有铁芯和无铁芯的结合体）。

有铁芯直线电机

优点： 推力大，低成本，散热好

无铁芯直线电机

优点：无吸力，无齿槽， 动子质量轻

无槽直线电机

是有铁芯和无铁芯的结合体

  二、直线电机区别于传统传动方式优势有：

1、 高刚度，无传动间隙和柔度

2、宽调速范围（1um/s—5m/s，丝杠<1m/s）

3、高动态性能高加速度

4、极高的运动分辨率和定位精度

5、无限行程

6、无磨损免维护

7、集成机械系统设计调整简单

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