
DD马达的系统结构是什么?
7 12 月 2021
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DD马达由于其输出力矩大,因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同,该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接,从而省去了诸如减速器,齿轮箱,皮带轮等连接机构,因此才会称其为直驱动电机。
DD马达的系统结构是什么?
1、编码器
使用绝对编码器,无需电源返回原点操作。
绝对编码器:一种用坐标值检测输出轴位置的方法。当电源接通时,可以检测输出轴的位置。
增量编码器:检测运动在开始传入的位置。接通电源时无法识别当前位置。
绝对模式的优点:无原点复位,具有自动搜索记忆功能,可以从原来的位置继续工作。
即使停电了。当紧急情况停止时,也不需要原点重置。绝对位置校正(使绝对位置更准确)。
2、平稳加减速
采用光滑凸轮曲线驱动,通过参数设置,有4种凸轮曲线可供选择,仅对分度时间指令设置简单,即使在高速运行时也能吸收停止时产生的冲击。
3、高精度定位
dd马达出厂时经过特殊调整,可对分度表进行高精度定位。
4、转矩限制
直接驱动电机(电子转盘),凸轮分度输出轴具有扭矩保护功能。
功能:将扭矩设置为输出扭矩上限,有百分比可设置(设置范围1~100%,初始值100%)。
目的:使输出转矩值低于设定值,更有效地防止损坏周边设备。
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