台达研发出的水平关节机器人可广泛应用在消费性电子产品、电子电机、橡塑料、包装、金属制品业的电锁、组装、涂胶、移载、焊锡、搬运、包装等应用领域，轻松简易地结合外围整合控制开发系统，进而打造出精简、高整合性的机器人工作站。
采用高弹性、高整合性的台达水平关节机器人，以及外围自动化零件 (如伺服系统、视觉系统、线性模块等)，不仅满足单机或结合移载平台应用，更可因应产线变化，满足制程应用需求。
另方面，由于具备容易且快速导入产线自动化的优势，在制造系统中可呈现更高的灵活性、敏捷度并逐步实现智能生产，藉此体现高效率的自动化，有效提升质量、生产效率、节省工时与降低人事成本。
| 型号 | DRS40L | |
| 轴数 | 4 | |
| 臂长 (X+Y) | 400mm | |
| 额定/ Max. 有效载荷 | 1Kg/ 3Kg | |
| Max速度 | X-Y | 4710mm/sec |
| Z | 1250mm/sec | |
| R | 1875°/sec | |
| 活动范围 | X(J1) | ±130° |
| Y(J2) | ±146.6° | |
| Z | 150mm | |
| R | ±360° | |
| 标准周期时间* | 0.42 sec | |
| 重复性 | X | ±0.01mm |
| Y | ±0.01mm | |
| Z | ±0.01mm | |
| R | ±0.01° | |
| 电机输出功率 | X | 200W |
| Y | 200W | |
| Z | 100W | |
| R | 100W | |
| 额定/ Max推力（Z 轴） | 100/250N | |
| Max容许转动惯量（R轴） | 0.0091/0.075Kg-m2 | |
| 用户接线 | 15Pin D-Sub | |
| 用户管 | ∅4mmx2, ∅6mmx1 | |
| 重量（不含控制器） | 16Kg | |
*在工作温度25°C，湿度45% ~ 90% RH（非冷凝）下，承载1Kg的有效载荷，垂直往复25mm，水平往复300mm时。
**实际循环时间可能因操作条件而异。 Delta 保留更改规格信息的权利，恕不另行通知。
Delta SCARA 已成功应用于提高生产线效率和良率，以实现始终如一的质量交付。
行业：电气/电子、橡胶和塑料、包装和金属制造
应用:
| 机器 | 类别 | 规模 |
| 规定 | 类型 | 多类型 |
| 快速 | 速度 | 中等 |
| 困难 | 多品种生产 | 简单 |
| 长 | 换线时间 | 短 |
| 低的 | 灵活性 | 高 |
| 难的 | 配置 | 简单 |
| 慢 | ROI | 快 |
运动行程（前后）
Z轴：25mm
X/Y轴：300mm
| Payload (Kg) | Cycle Time (sec) |
| 1 | 0.42 |
| 2 | 0.45 |
| 3 | 0.48 |
臂长：400mm
Max限度， 有效载荷：3Kg
重复性：±0.01mm
