PIAB系列直线伺服电机模组(有铁芯)

直线伺服电机模组

  • 铁芯模组
  • 峰值推力可高达542N，连续推力可高达108N
分类： 标签：
Love0

PIAB系列

直线伺服电机模组 (有铁芯)

零组件编码说明

PIAB-P1

PIAB – P1
  • 铁芯模组
  • 峰值推力可高达542N，连续推力可高达108N
规格 型号
PIAB-P1
电机参数 单位 串联 并联
峰值推力 N 542
连续推力@105ºC* N 108
连续失速力@105ºC* N 77
峰值功率@105ºC W 1823
持续功率@105ºC* W 73
峰值电流 Apk 30.4 60.8
持续电流@105ºC* Apk 6.1 12.2
连续失速电流@105ºC* Arms 4.3 8.6
推力常数 N/Apk 17.8 8.9
反电动势常数 Vpk/m/s 20.5 10.3
线圈电阻(线间)@25ºC* Ohm 1.9 0.5
线圈电阻(线间)@120ºC* Ohm 2.6 0.7
电感(线间)@1kHz mH 4.9 1.2
电机常数@25ºC* N/√W 14.9
电机常数@120ºC* N/√W 12.7
Max. 容许电压 Vdc 600
精度
重复定位精度*** μm ±2.0
定位精度*** μm ±20μm/300mm
直线运动*** μm ±8μm/300mm
线性精度*** μm ±8μm/300mm
直线导轨额定负荷和静态力矩
型号编码 LM导轨
块数 4
Max轴承负荷 kN 3.1
俯仰力矩 Nm 287
偏航力矩 Nm 287
滚转力矩 Nm 218

注意:

  1. Apk=1.414*Arms; Vpk=1.414*Vrms
  2. 环境温度25℃时，通过自然对流散热，没有散热器。
  3. 峰值推力和电流: 占空比为4％，持续时间为1s。
  4. 取决于编码器分辨率。
  5. 规格公差: ±10%。
  6. 具体精度、直线运动及线性精度要求，请联系PBA。
  7. 如需非标长度行程，请联系PBA。
  8. 不同电机型号，联系PBA。

PIAB-P2

PIAB – P2
  • 铁芯模组
  • 峰值推力可高达893N，连续推力可高达179N
规格 型号
PIAB-P2
电机参数 单位 串联 并联
峰值推力 N 893
连续推力@105ºC* N 179
连续失速力@105ºC* N 126
峰值功率@105ºC W 2323
持续功率@ 105°C* W 93
峰值电流 Apk 29.3 88.7
持续电流@ 105°C* Apk 5.9 11.7
连续失速电流@ 105°C* Arms 4.15 8.30
推力常数 N/Apk 30.4 15.2
反电动势常数 Vpk/m/s 35 17.5
线圈电阻(线间)@ 25°C* Ohm 2.6 0.7
线圈电阻(线间)@ 120°C* Ohm 3.6 0.9
电感(线间)@ 1kHz mH 7.1 1.8
电机常数@ 25°C* N/√W 21.8
电机常数@ 120°C* N/√W 18.5
Max. 容许电压 Vdc 600
精度
重复定位精度** μm ±2.0
定位精度*** μm ±20μm/300mm
直线运动*** μm ±8μm/300mm
线性精度*** μm ±8μm/300mm
直线导轨额定负荷和静态力矩
型号编码  LM导轨
块数 4
Max轴承负荷 kN 3.1
俯仰力矩 Nm 287
偏航力矩 Nm 287
滚转力矩 Nm 218

Notes:

  1. Apk=1.414*Arms; Vpk=1.414*Vrms
  2. 规格公差: ±10%。
  3. 环境温度25℃时，通过自然对流散热，没有散热器。
  4. 取决于编码器分辨率。
  5.  峰值推力和电流: 占空比为4％，持续时间为1s。
  6. 具体精度、直线运动及线性精度要求，请联系PBA。
  7. 如需非标长度行程，请联系PBA。
  8. 不同电机型号，联系PBA。

PIAB-P3

PIAB – P3
  • 铁芯模组
  • 峰值推力最高可达943N，连续推力最高可达189N
规格 型号
PIAB-P3
电机参数 单位 串联 并联
峰值推力 N 1515
连续推力@ 105°C* N 303
连续失速力@ 105°C* N 214
峰值功率@ 105°C W 2662
持续功率@ 105°C* W 106
峰值电流 Apk 20.5 41.0
持续电流 @ 105°C* Apk 4.1 8.2
连续失速电流@ 105°C* Arms 2.9 5.8
推力常数 N/Apk 73.9 37.0
反电动势常数 Vpk/m/s 85.0 42.5
线圈电阻(线间)@ 25°C* Ohm 6.1 1.5
线圈电阻(线间)@ 120°C* Ohm 8.4 2.1
电感(线间)@ 1kHz mH 60.6 15.1
电机常数 @ 25°C* N/√W 34.6
电机常数@ 120°C* N/√W 29.4
Max. 容许电压 Vdc 600
精度
重复定位精度 μm ±2.0
定位精度 μm ±20μm/300mm
直线运动 μm ±8μm/300mm
线性精度 μm ±8μm/300mm
直线导轨额定负荷和静态力矩
型号编码 LM 导轨
块数 4
Max轴承负荷 kN 3.1
俯仰力矩 Nm 287
偏航力矩 Nm 287
滚转力矩 Nm 218

注意:

  1. Apk=1.414*Arms; Vpk=1.414*Vrms
  2. 规格公差: ±10%。
  3. 环境温度25℃时，通过自然对流散热，没有散热器。
  4. 取决于编码器分辨率。
  5.  峰值推力和电流: 占空比为4％，持续时间为1s。
  6. 具体精度、直线运动及线性精度要求，请联系PBA。
  7. 如需非标长度行程，请联系PBA。
  8. 不同电机型号，联系PBA。

PIAB-(无防护）

型号 高度 (H)
mm		 行程 (S)
mm		 总长 (L)
mm		 行程/总长 (S)/(L)
mm		 滑动器 重量
kg		 模块质量(W)
kg
P1 63 MIN: 100
MAX:1700		 MIN: 424
MAX:2024		 S=100+(倍数64mm)
L=S+220+(104mm)		 3.7 MIN: 9.5
MAX: 34.5		 W=9.5 + (倍数 1.0kg)
P2 63 4.4 MIN: 10.3
MAX: 37.8		 W=10.3 + (倍数 1.1kg)
P3 76 5.5 MIN: 11.7
MAX: 39.2		 W=11.7 + (倍数 1.1kg)

对于P1 and P2:
D=30 适用于行程 100, 292, 356, 548, 612, 804, 868, 1060, 1124, 1316, 1380, 1572, 1636
D=62 适用于行程 164, 420, 676, 932, 1184, 1444, 1700
D=94 适用于行程 228, 484, 740, 996, 1252, 1508

对于 P3:
D=30 适用于所有行程

注意:
1. 滑块重量=线圈重量+运输重量
2. 模块重量每60mm递增1.2kg

PIAB-(有防护）

型 号 MODEL 高 度 (H)
mm		 行 程 (S)
mm		 总长 (L)
mm		 行程/ 总长 (S)/(L)
mm		 滑动器重量
kg		 模块质量(W)
kg
P1 80 MIN: 100
MAX:1700		 MIN: 440
MAX:2040		 S=100+(倍数 64mm)
L=S+220+(120mm)		 3.9 MIN: 11.7
MAX: 44.2		 W=11.7 + (倍数 1.3kg)
P2 80 4.6 MIN: 12.6
MAX: 47.6		 W=12.6 + (倍数 1.4kg)
P3 93 5.7 MIN: 14.1
MAX: 49.1		 W=14.1 + (倍数 1.4kg)

对于 P1 and P2:
D=30 适用于行程 100, 292, 356, 548, 612, 804, 868, 1060, 1124, 1316, 1380, 1572, 1636
D=62 适用于行程 164, 420, 676, 932, 1184, 1444, 1700
D=94 适用于行程 228, 484, 740, 996, 1252, 1508

对于P3:
D=30 适用于所有行程

Notes:
1. 滑块重量=线圈重量+运输重量
2.模块重量每64mm递增1.4kg

PIAB-(波纹管)

型 号 MODEL 行 程 (S)
mm		 总长 (L)
mm		 高度 (H)
mm		 滑动器重量
kg		 模块质量 (W)
kg
P1 100 440 63 3.6 12.0
164 568 13.3
228 696 15.5
292 760 16.7
356 888 18.9
420 1016 21.0
P2 100 440 63 4.3 12.5
164 568 14.8
228 696 17.0
292 760 18.4
356 888 20.6
420 1016 23.0
P3 100 440 76 5.4 14.5
164 568 16.9
228 696 19.4
292 760 20.8
356 888 23.3
420 1016 25.7

对于 P1 and P2:
D=30 适用于行程 100, 292, 356
D=62 适用于行程 164, 420
D=94 适用于行程 228

对于 P3:
D=30 适用于所有行程

备注:
1. 滑块重量=线圈重量+运输重量
2. 模块重量每64mm递增1.3kg

Downloads

下载 PIAB目录 here.

相关产品