PDAB系列直线伺服电机模组(无铁芯)

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PDAB 系类

无铁芯直线电机

零配件编码说明

产品参数

PDAB – D3/D3T
  • 无铁芯直线电机
  • 峰值力达 434N,持续力达 87N
 
规格 型号
DX30B/BT
PDAB-D3-C1 PDAB-D3-C2 PDAB-D3T-C2 PDAB-D3-C3
电机参数 单位 S P S P P S P
 峰值推力 N 145 289 434
连续推力@120ºC* N 29 58 87
峰值功率@120ºC W 695 1390 2086
持续功率@120ºC* W 28 56 83
峰值电流 Apk 11.81 23.63 11.81 23.63 47.25 11.81 23.63
持续电流@120ºC* Apk 2.36 4.73 2.36 4.73 9.45 2.36 4.73
连续失速电流@120ºC* Arms 1.75 3.5 1.75 3.5 7 1.75 3.5
推力常数 N/Apk 12.3 6.1 24.5 12.3 6.1 36.8 18.4
反电动势常数 Vpk/m/s 14.1 7 28.2 14.1 7 42.3 21.1
线圈电阻(线间)@25ºC Ohm 4.8 1.2 9.6 2.4 0.6 14.4 3.6
线圈电阻(线间)@120ºC* Ohm 6.6 1.7 13.3 3.3 0.8 19.9 5
电感(线间)@1kHz mH 3 0.75 6 1.5 0.38 9 2.25
电机常数@25ºC* N/√W 6.46 9.13 11.18
电机常数@120ºC* N/√W 5.49 7.76 9.51
电压可达 Vdc 400
热阻抗@120ºC* °C/W 3.42 1.71 1.14
线圈温度可高达 °C 120
电动周期长度 mm 60
规格
重复定位精度** μm ±2.0
定位精度*** μm ±20μm/300mm
直线运动**** μm ±8μm/300mm
线性精度*** μm ±8μm/300mm
直线导轨额定负荷和静态力矩
型号编码   LM Guide
块数   4
轴承负荷可达 kN 3.1
俯仰力矩 Nm 104 191 287
偏航力矩 Nm 104 191 287
滚转力矩 Nm 218
 

Notes:

  1. Apk=1.414*Arms; Vpk=1.414*Vrms
  2. 环境温度25℃时,通过自然对流散热,没有散热器
  3. 规格公差: 电感±30%,其他±10%(对于电机参数)。
  4. 峰值推力和电流: 占空比为4%,持续时间为1s。
  5. 取决于编码器分辨率。
  6. 具体精度、直线运动及线性精度要求,请联系PBA。
  7. 如需非标长度行程,请联系PBA
  8. 不同电机型号,联系PBA

D3/D3T - 2

PDAB – D3/D3T
  • 无铁心直线电机
  • 峰值推力可高达724N,连续推力可高达145N
 
规格 型号
DX30B/BT
PDAB-D3-C4 PDAB-D3T-C4 PDAB-D3-C5
电机参数 单位 串联 并联 并联 串联 并联
峰值推力 N 579 724
连续推力@120ºC* N 116 145
峰值功率@120ºC W 2781 3476
持续功率@120ºC* W 111 139
峰值电流 Apk 11.81 23.63 47.25 11.81 23.63
持续电流@120ºC* Apk 2.36 4.73 9.45 2.36 4.73
连续失速电流@120ºC* Arms 1.75 3.5 7 1.75 3.5
推力常数 N/Apk 49 24.5 12.3 61.3 30.6
反电动势常数 Vpk/m/s 56.4 28.2 14.1 70.4 35.2
线圈电阻(线间)@25ºC Ohm 19.2 4.8 1.2 24 6
线圈电阻(线间)@120ºC* Ohm 26.6 6.6 1.7 33.2 8.3
电感(线间)@1kHz mH 12 3 0.75 15 3.75
电机常数@25ºC* N/√W 12.91 14.44
电机常数@120ºC* N/√W 10.98 12.27
最大容许电压 Vdc 400
热阻抗@120ºC* °C/W 0.85 0.68
线圈温度可高达 °C 120
电动周期长度 mm 60
规格
重复定位精度** μm ±2.0
定位精度*** μm ±20μm/300mm
直线运动**** μm ±8μm/300mm
线性精度*** μm ±8μm/300mm
直线导轨额定负荷和静态力矩
型号编码   直线导轨
块数   4
最大轴承负荷 kN 3.1
俯仰力矩 Nm 287
偏航力矩 Nm 287
滚转力矩 Nm 218
 

备注:

  1. Apk=1.414*Arms;Vpk=1.414*Vrms
  2. 环境温度25℃时,通过自然对流散热,没有散热器
  3. 规格公差: 电感±30%,其他±10%(对于电机参数)。
  4. 峰值推力和电流: 占空比为4%,持续时间为1s。
  5. 取决于编码器分辨率。
  6. 具体精度、直线运动及线性精度要求,请联系PBA。
  7. 如需非标长度行程,请联系PBA。
  8. 不同电机型号,联系PBA。

D3/D3T - 无防护

型号 行程 (S)
mm
滑台 长 度    (A)
mm
总长 (L)
mm
行程/ 总长(S)/(L)
mm
滑 动器 重    量
kg
模块质量 MASS (W)
kg
C1 MIN: 100
MAX:1600
80 MIN: 284
MAX: 1784
S=100+(Multiple of 60mm)
L=S+A+(104mm)
1.2 MIN: 7.6
MAX: 40.1
W=7.6 + (Multiple of 1.3kg)
C2 140 MIN: 344
MAX: 1844
2.1 MIN: 9.2
MAX: 41.7
W=9.2 + (Multiple of 1.3kg)
C3 200 MIN: 404
MAX: 1904
2.8 MIN: 11.6
MAX: 44.1
W=11.6 + (Multiple of 1.3kg)
C4 260 MIN: 464
MAX: 1964
3.4 MIN: 12.9
MAX: 45.4
W=12.9 + (Multiple of 1.3kg)
C5 320 MIN: 524
MAX: 2024
4.0 MIN: 15.3
MAX: 47.8
W=15.3 + (Multiple of 1.3kg)

Notes:

1. 滑块重量 = 线圈重量 + 运输重量
2. 模块重量每60mm递增2.8kg

D3/D3T - 有防护

型号 MODEL 行程 (S)
mm
滑台长度(A)
mm
总长 (L)
mm
行程/ 总长  (S)/(L)
mm
滑动器重量
kg
模块质量 (W)
kg
C1 MIN: 100
MAX:1600
80 MIN: 300
MAX: 1800
S=100+(Multiple of 60mm)
L=S+A+(120mm)
1.3 MIN: 9.5
MAX: 47.0
W=9.5 + (Multiple of 1.5kg)
C2 140 MIN: 360
MAX: 1860
2.3 MIN: 11.4
MAX: 48.9
W=11.4 + (Multiple of 1.5kg)
C3 200 MIN: 420
MAX: 1920
3.1 MIN: 14.1
MAX: 51.6
W=14.1 + (Multiple of 1.5kg)
C4 260 MIN: 480
MAX: 1980
3.8 MIN: 15.7
MAX: 53.2
W=15.7 + (Multiple of 1.5kg)
C5 320 MIN: 540
MAX: 2040
4.5 MIN: 18.4
MAX: 55.9
W=18.4 + (Multiple of 1.5kg)

备注:
1. 滑块重量 = 线圈重量 + 运输重量
2. 模块重量每60mm递增2.2kg

D3/D3T - 波纹管

行程 MODEL 行程 (S)
mm
总长  (L)
mm
滑台长度 (A)
mm
滑动器重量
kg
模 块 质 量 (W)
kg
C1 100 300 80 1.3 8.9
160 420 10.9
220 520 12.9
280 600 13.9
340 720 15.9
400 840 17.9
460 900 18.9
520 1020 20.9
C2 100 360 140 2.3 10.7
160 480 12.7
220 600 14.7
280 660 15.7
340 780 17.7
400 900 19.7
460 960 20.7
520 1080 22.7
C3 100 420 200 3.1 13.3
160 540 15.3
220 660 17.3
280 720 18.3
340 840 20.3
400 960 22.3
460 1020 23.3
C4 100 480 260 3.8 14.7
160 600 16.7
220 720 18.7
280 780 19.7
340 900 21.7
400 1020 23.7
C5 100 540 320 4.5 17.3
160 660 19.3
220 780 21.3
280 840 22.3
340 960 24.3
400 1080 26.3

备注:
1. 滑块重量 = 线圈重量 + 运输重量
2. 模块重量每60mm递增2.5kg

D5/D5T - 1

PDAB – D5/D5T
  • 无铁芯直线电机
  • 峰值推力可高达446N,连续推力可高达89N
 
规格 型号
DX50B/BT
PDAB-D5-C1 PDAB-D5-C2 PDAB-D5T-C2
电力参数在 单位 串联 并联 串联 并联 并联
峰值推力 N 223 446
连续推力@120ºC* N 45 89
峰值功率@120ºC W 751 1502
持续功率@120ºC* W 30 60
峰值电流 Apk 13.13 26.25 13.13 26.25 52.5
持续电流@120ºC* Apk 2.63 5.25 2.63 5.25 10.5
连续失速电流@120ºC* Arms 2.1 4.2 2.1 4.2 8.4
推力常数 N/Apk 17 8.5 34 17 8.5
反电动势常数 Vpk/m/s 19.6 9.8 39.1 19.6 9.8
线圈电阻(线间)@25ºC Ohm 4.2 1.1 8.4 2.1 0.5
线圈电阻(线间)@120ºC* Ohm 5.8 1.5 11.6 2.9 0.7
电感(线间)@1kHz mH 3.11 0.78 6.22 1.56 0.39
电机常数@25ºC* N/√W 9.58 13.55
电机常数@120ºC* N/√W 8.14 11.51
最大容许电压 Vdc 400
热阻抗@120ºC* °C/W 3.16 1.58
线圈温度可高达 °C 120
电动周期长度 mm 60
规格
重复定位精度** μm ±2.0
定位精度*** μm ±20μm/300mm
直线运动*** μm ±8μm/300mm
线性精度*** μm ±8μm/300mm
直线导轨额定负荷和静态力矩
型号编码   LM Guide
块数   4
轴承负荷可达 kN 3.1
俯仰力矩 Nm 104 191
偏航力矩 Nm 104 191
滚转力矩 Nm 218
 

备注:

  1. Apk=1.414*Arms; Vpk=1.414*Vrms
  2. 环境温度25℃时,通过自然对流散热,没有散热器
  3. 规格公差: 电感±30%,其他±10%(对于电机参数)。
  4. 峰值推力和电流: 占空比为4%,持续时间为1s。
  5. 取决于编码器分辨率。
  6. 具体精度、直线运动及线性精度要求,请联系PBA
  7. 如需非标长度行程,请联系PBA
  8. 不同电机型号,联系PBA。

D5/D5T - 2

PDAB – D5/D5T
  • 无铁芯直线电机
  • 峰值推力可高达116N,连续推力可高达223N
 
规格 型号
DX50B/BT
PDAB-D5-C3 PDAB-D5-C4 PDAB-D5T-C4 PDAB-D5-C5
电机参数 单位 串联 并联 串联 并联 并联 串联 并联
峰值推力 N 669 893 1116
连续推力@120ºC* N 134 179 223
峰值功率@120ºC W 2253 3004 3755
持续功率@120ºC* W 90 120 150
峰值电流 Apk 13.13 26.25 13.13 26.25 52.5 13.13 26.25
持续电流@120ºC* Apk 2.36 5.25 2.36 5.25 10.5 2.36 5.25
连续失速电流@120ºC* Arms 2.1 4.2 2.1 4.2 8.4 2.1 4.2
推力常数 N/Apk 51 25.5 68 34 17 85 42.5
反电动势常数 Vpk/m/s 58.7 29.3 78.2 39.1 19.6 97.8 48.9
线圈电阻(线间)@25ºC Ohm 12.6 3.2 16.8 4.2 1.1 21 5.3
线圈电阻(线间)@120ºC* Ohm 17.4 4.4 23.2 5.8 1.5 29.1 7.3
电感(线间)@1kHz mH 9.33 2.33 12.44 3.11 0.78 15.55 3.89
电机常数@25ºC* N/√W 16.59 19.16 21.42
电机常数@120ºC* N/√W 14.1 16.28 18.21
电压可达 Vdc 400
热阻抗@120ºC* °C/W 1.05 0.79 0.63
线圈温度可高达 °C 120
电动周期长度 mm 60
规格
重复定位精度** μm ±2.0
定位精度*** μm ±20μm/300mm
直线运动**** μm ±8μm/300mm
线性精度*** μm ±8μm/300mm
直线导轨额定负荷和静态力矩
型号编码   LM Guide
块数   4
轴承负荷可达 kN 3.1
俯仰力矩 Nm 287
偏航力矩 Nm 287
滚转力矩 Nm 218
 

备注:

  1. Apk=1.414*Arms; Vpk=1.414*Vrms
  2. 环境温度25℃时,通过自然对流散热,没有散热器
  3. 规格公差: 电感±30%,其他±10%(对于电机参数)。
  4. 峰值推力和电流: 占空比为4%,持续时间为1s。
  5. 取决于编码器分辨率。
  6. 具体精度、直线运动及线性精度要求,请联系PBA。
  7. 如需非标长度行程,请联系PBA。
  8. 不同电机型号,联系PBA。

D5/D5T - 无防护

型号 MODEL 行程 (S)
mm
滑 台 长 度  (A)
mm
总长 (L)
mm
行程/ 总长 (S)/(L)
mm
滑动器重量
kg
模块质量 (W)
kg
C1 MIN: 100
MAX:1600
80 MIN: 284
MAX: 1784
S=100+(Multiple of 60mm)
L=S+A+(104mm)
1.2 MIN: 8.9
MAX: 51.4
W=8.9 + (Multiple of 1.7kg)
C2 140 MIN: 344
MAX: 1844
2.2 MIN: 10.5
MAX: 53.0
W=10.5 + (Multiple of 1.7kg)
C3 200 MIN: 404
MAX: 1904
2.8 MIN: 13.6
MAX: 56.1
W=13.6 + (Multiple of 1.7kg)
C4 260 MIN: 464
MAX: 1964
3.5 MIN: 14.8
MAX: 57.3
W=14.8 + (Multiple of 1.7kg)
C5 320 MIN: 524
MAX: 2024
4.1 MIN: 18.6
MAX: 61.1
W=18.6 + (Multiple of 1.7kg)

Notes:
1. 滑块重量 = 线圈重量 + 运输重量
2. 模块重量每60mm递增2.5kg

D5/D5T - 有防护

型号 行程 (S)
mm
滑台长度(A)
mm
总长 (L)
mm
行程/ 总长(S)/(L)
mm
滑动器重量
kg
模块质量 (W)
kg
C1 MIN: 100
MAX:1600
80 MIN: 300
MAX: 1800
S=100+(Multiple of 60mm)
L=S+A+(120mm)
1.3 MIN: 10.9
MAX: 58.4
W=10.9 + (Multiple of 1.9kg)
C2 140 MIN: 360
MAX: 1860
2.4 MIN: 12.8
MAX: 60.3
W=12.8 + (Multiple of 1.9kg)
C3 200 MIN: 420
MAX: 1920
3.1 MIN: 16.1
MAX: 63.6
W=16.1 + (Multiple of 1.9kg)
C4 260 MIN: 480
MAX: 1980
3.9 MIN: 17.7
MAX: 65.2
W=17.7 + (Multiple of 1.9kg)
C5 320 MIN: 540
MAX: 2040
4.6 MIN: 21.0
MAX: 68.5
W=21.0 + (Multiple of 1.9kg)

Notes:
1. 滑块重量 = 线圈重量 + 运输重量
2. 模块重量每60mm递增2.5kg 

D5/D5T - 波纹管

型号 行程 (S)
mm
总长 (L)
mm
滑台长度 (A)
mm
滑动器重量
kg
模块质量 (W)
kg
C1 100 300 80 1.3 10.3
160 420 12.3
220 540 14.3
280 600 15.3
340 720 17.3
400 840 19.3
460 900 20.3
520 1020 22.3
C2 100 360 140 2.3 12.0
160 480 14.0
220 600 16.0
280 660 17.0
340 780 19.0
400 900 21.0
460 960 22.0
520 1080 24.0
C3 100 420 200 3.1 16.2
160 540 17.2
220 660 19.2
280 720 20.2
340 840 22.2
400 960 24.2
460 1020 25.2
C4 100 480 260 3.8 16.6
160 600 18.6
220 720 20.6
280 780 21.6
340 900 23.6
400 1020 25.6
C5 100 540 320 4.5 19.8
160 660 21.8
220 780 23.8
280 840 24.8
340 960 26.8
400 1080 28.8

备注:
1. 滑块重量 = 线圈重量 + 运输重量
2. 模块重量每60mm递增2.8kg

下 载

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