PBA OCTO系列多动子模组

应用行业：

  • 分拣
  • 取放
  • 检测
  • 扫描
  • 扫部描件移载
  • 无尘室
  • 高速自动组装线
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多动子封闭式直线定位平台

OCTO是PBA一款多动子封闭式直线定位平台，适用于需要在同一方向矢量或平面上运动的多轴运动控制应用。为进一步提升效率，OCTO系列开发了单轴双轨道多动子定位平台，且双轨道动子间无干涉风险。

模组由DX系列无铁芯电机驱动，每个工位搭配线性位置编码器，配合直线导轨组成，将动子与滑块转接固定后往返运行。每个工位都有独立的线性位置编码器(数字量或模拟量可选)；选择模拟量编码器搭配PBA Maxtune驱动器，分辨率最低可细分到80nm，故每单个工位都能做到独立精确定位控制

  • 单轴模组上多动子
  • 单轴双轨道，单轨道间无干涉
  • 客户可定制行程并自定义编码器分辨率
  • 有效行程最高可达4m(封闭式模组最高可达2m)
  • 含拖链

零组件编码说明

D3

PBA OCTO线性模组
  • 多动子模组
  • 峰值推力可高达145N，连续推力可高达29N
规格 型号
OCTO-LXX-D3-C1
电机参数 单位 串联 并联
峰值推力 N 145
连续推力@120ºC* N 29
峰值功率@120ºC W 695
持续功率@120ºC* W 28
峰值电流 Apk 11.81 23.63
持续电流@120ºC* Apk 2.36 4.73
连续失速电流@120ºC* Arms 1.75 3.50
推力常数 N/Apk 12.3 6.1
反电动势常数 Vpk/m/s 14.1 7
线圈电阻(线间)@25ºC Ohm 4.8 1.2
线圈电阻(线间)@120ºC* Ohm 6.6 1.7
电感(线间)@1kHz mH 3.00 0.75
电机常数@25ºC* N/√W 6.46
电机常数@120ºC* N/√W 5.49
容许电压可达 Vdc 400
热阻抗@120ºC* °C/W 3.42
Max. 线圈温度 °C 120
电动周期长度 mm 60
规格
重复定位精度y** μm ±2.0
定位精度*** μm ±30μm/300mm
直线运动*** μm ±10μm/200mm
线性精度*** μm ±10μm/200mm
直线导轨额定负荷和静态力矩
型号编码 LM导轨
块数 1
轴承负荷可达 kN 4.8
俯仰力矩 Nm 15.2
偏航力矩 Nm 8.1
滚转力矩 Nm 28.1

备注:

  1. Apk=1.414*Arms; Vpk=1.414*Vrms
  2. 环境温度25℃时，通过自然对流散热，没有散热器。
  3. 规格公差: 电感±30%，其他±10%(对于电机参数)。
  4. 峰值推力和电流: 占空比为4％，持续时间为1s。
  5. 取决于编码器分辨率。
  6. 具体精度、直线运动及线性精度要求，请联系PBA。
  7. 如需非标长度行程，请联系PBA。
  8. 不同电机型号，联系PBA。

OCTO 图纸

型 号 行 长(S)
mm		 总 长 (L)
mm		 P Q 滑动器重量
kg		 模块质量
kg
C1 350 728 04 10 0.8 10.4
650 1028 06 14 19.8
950 1328 08 18 29.2
1250 1628 10 22 38.6
1550 1928 12 26 48.0
1850 2228 14 30 57.4
2150 2528 16 34 66.8
2450 2828 18 38 76.2

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